Устройство вакууметра[ | ]
Есть всего два основных элемента: один из них преобразует в электрический сигнал любые изменения состояния чувствительного элемента, другой — оценивает этот сигнал, пересчитывает в единицы давления, и информирует пользователя прибором о степени разрежения на контролируемом участке технологической линии или отдельного механизма. С механическими (анероидами) еще проще: ввернул — и считывай показания по стрелке (поскольку оба элемента объединены в одном корпусе прибора)
Измерительный блок вакуумметра – часть вакуумметра, предназначенная для выработки сигнала измерительной информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем, и содержащая блок питания и все электрические цепи, необходимые для работы вакуумметра. В настоящее время среди ведущих мировых производителей вакуумного измерительного оборудования наблюдается тенденция объединения в одном компактном корпусе измерительного блока и преобразователя давления, вакуумметры имеющие такую конструкцию получили название компактные моноблочные вакуумметры.
Отсчетное устройство вакуумметра – часть измерительного блок вакуумметра, предназначенная для отсчитывания значения измеряемой величины. Как правило в современных вакуумметрах отсчетное устройство представляет собой жидкокристаллический дисплей.
Блок управления
Виды
Есть много видов вакуумметров — от простых механических до электронных, ртутных или дифференциальных. Условно их можно разделить на несколько основных групп. А именно:
Ионизационные
Принцип работы этой группы вакуумметров заключается в замере параметров тока, исходящего от ионизированных атомов газа. Для ионизации атомов в типовой конструкции предусмотрены катод и анодная сетка, которые создают электрическое или электромагнитное поле. Ионизационные вакуумметры достаточно просты в обращении, отличаются высокой точностью, хорошей воспроизводимостью показаний. Но некоторые виды устройств быстро выходят из строя при превышении допустимого давления — катод в этом случае перегорает.
Тепловые
Распространены за счёт широкой области применения — тепловыми приборами можно замерять вакуум низкого и среднего типов. Этот тип измерительного устройства, как правило, дешевле других. Принцип действия основан на косвенном измерении давления — оборудование отслеживает изменение теплопроводности газовой среды вместе с показателем давления. Основным рабочим элементом является нить или мост, изготовленный из сплава с высоким сопротивлением. Существует три подвида таких вакуумметров:
- термопарные;
- конвекционные;
- вакуумметры Пирани.
Самыми дешёвыми и простыми в устройстве являются термопарные. Конвекционные отличаются сравнительно большими габаритами, а вакуумметры Пирани предназначены для фиксации уровня сопротивления.
Ёмкостные
Ёмкостный измерительный прибор предназначен для измерения давления до высокого форвакуума, при этом он не зависит от природы газа. Принцип действия основан на реакции ёмкости конденсатора. Её размер меняется в зависимости от изменений расстояния между отдельными мембранами. Одна из обкладок выполнена из гибкого мембранного материала. Когда давление изменяется, мембрана реагирует на это загибанием, тем самым меняя размер ёмкости конденсатора. Вакуумметр проводит измерения и градуировку, преобразуя показатели в числовые данные. Устройство подходит для замера давления в границах от 1 до 1000 Па.
Механические
Это самая большая группа приборов, сюда входят сразу несколько типов вакуумметров. А именно:
- Жидкостные. Практически перестали использоваться. Предназначены для отслеживания разницы давлений на поверхности жидких сред. Основной рабочий элемент — стеклянная U-образная трубка, один конец которой запаян.
- Компрессионные. Принцип работы основан на применении закона Бойля-Мариотта. Прибор достаточно неудобен в эксплуатации, поэтому область его применения ограничена — чаще всего такие вакуумметры используются для калибровки других вакуумметров. Состоит из стеклянного баллона с измерительным капилляром, для замеров также используется ёмкость с ртутью.
- Деформационные. Предназначены для замеров вакуума низкого типа. Принцип действия основан на деформации гибких элементов под влиянием давления. В качестве гибкого элемента применяются мембраны, сильфоны или пружинные механизмы.
- Пружинные. Подходят для работы с газами любых типов. Полностью состоят из механических элементов, поэтому отличаются простым устройством и низкой ценой. Чувствительным элементом является стандартная стрелка.
- Диафрагменные. Этот тип вакуумметров отличается наиболее высокой точностью среди аналогичных измерителей. В качестве чувствительного элемента выступает мембрана, которая деформируется под воздействием давления, заставляя стрелку перемещаться.
Датчики с нитью накала
Высоковакуумные устройства, работающие по принципу термоэлектронной эмиссии. Газовые атомы ионизируются, образуя поток, величина которого напрямую зависит от давления газа.
Вакуумметры — виды
Назначением использования вакуумметра является измерение параметров давления разреженной газовой среды, что широко востребовано в промышленности и лабораторных исследованиях. Устройство вакуумметра предусматривает наличие следующих элементов:
- Преобразователь давления;
- Измерительный блок.
Преобразовательное устройство выполняет функцию трансформации изменений в состоянии чувствительного элемента в электрический сигнал. Следующий компонент производит оценку величины данного сигнала и пересчитывает ее в единицы измерения прибора, показывая уровень разреженности измеряемой газовой среды.
Вакуумметры – виды
Измерительный блок отображает данные в понятной для пользователя форме и состоит из блока питания и подведенных к нему электрических цепей. Важным элементом конструкции выступает устройство отсчета, которое выполняет пересчет измеряемых параметров и на большинстве агрегатов выполнено в виде жидкокристаллического дисплея.
Вакуумметры применяют косвенные метод измерения, основанный на изменении специфического свойства разряженной газовой смеси и его сравнение с эталонными показателями. Классификация измерителей по принципу действия включает следующие виды устройств:
- Механические;
- Пьезорезистивные;
- Емкостные;
- Тепловые;
- Работающие на базе датчиков.
Механические приборы по принципу работы похожи на манометры и осуществляют измерения с помощью трубки с чувствительными тонкими стенками, которая реагирует на смену параметров давления. К данному типу относятся пружинные, компрессионные, диафрагменные, пружинные и деформационные измерители, а также вакуумметры с трубкой Бурдона.
Пьезорезистивные агрегаты характеризуются высокой точностью формируемых данных и поддерживают широкий диапазон измерений. К ним относятся ионизационные и магниторазрядные устройства, а также датчики с нитью накала. Измерители емкостного типа функционируют за счет определения степени деформации эластичных мембран.
Тепловые устройства работают на базе мостов Томпсона и формируют показатели за счет изменения теплопроводности газовой среды под силовым воздействием. По тепловому принципу функционируют термопарные и конвекционные измерители, а также вакуумметры Пирани. Вакуумметры датчикового типа фиксируют параметры газового давления на базе показаний различных вспомогательных узлов слежения, что позволяет получать точные данные.
Также существуют комбинированные приборы — манометры-вакуумметры, которые позволяют определять параметры абсолютного давления и давления вакуумной среды. Шкала устройств имеет значения ниже 0 (для параметров вакуума) и выше 0 — для измерения абсолютного давления.
В числе ведущих производителей представлены бренды Мерадат и Value, приборы которых отличаются высокой точностью измерений и продолжительным сроком службы. Среди востребованных устройств значатся ионизационно-термопарные вакуумметры ВИТ и виброустойчивые модели типа ТВ.
Устройство и принцип работы вакуумметра
Устройства вакуумметра представляет собой два основных рабочих элемента. Первый элемент позволяет получать и преобразовывать исходные сигналы от технологической схемы. Второй элемент производит перерасчет полученной информации в необходимые единицы измерения и передает результат потребителю. Самый простой вакуумметр — механический, который позволяет непосредственно считывать и передавать информацию потребителю без каких-либо преобразований. Современный вакуумметр представляет собой компактное устройство, содержащее внутри все необходимые элементы. Для удобства восприятия сигналов вся информация выводится на циферблат или дисплей.
Устройство и принцип работы вакуумметра
Если рассматривать физический свойства вакуумметра, то его показание можно охарактеризовать как давление молекул газа на единицу площади. Такой способ получения информации используется во многих областях промышленности и науки. Часто возникают ситуации, что размер вакуума настолько мал, что прибор не может зарегистрировать такое значение. В таком случае измерение значений вакуума проводят при помощи ионизации. Метод ионизации заключается в придании молекулам газа в вакууме электризации и их воздействия на электроды прибора. В таком случае имеется возможность измерить даже самые маленькие значения вакуума.
Сегодня вакуумметры делятся на приборы для измерения абсолютного и относительного давления. По принципу действия вакуумметры подразделяют на тепловые, пьезорезестивные и ионизационные. Чаще всего в промышленности используются тепловые вакуумметры. Принцип работы теплового вакуумметра заключается в измерении разности температур газа до начала измерения и после его завершения. Самый точный тип вакуумметра — пьезорезестивный, который позволяет производить измерения с погрешностью до 1 миллиметра ртутного столба. Особо точные пьезорезестивные вакуумметры позволяют производить измерения с погрешностью до одной десятой единицы миллиметра ртутного столба.
Самый принципиально простой по конструкции и принципу действия — стрелочный вакуумметр. Главный элемент стрелочного вакуумметра — трубка Бурдона. Изначально трубка изогнута в дугу. При воздействии давления на трубку происходит изменение ее формы. Трубка выпрямляется и оказывает механическое воздействие на стрелку циферблата, который показывает измеряемое значение. Стрелочный вакуумметр позволяет указывать значения без их преобразования.
Ионизационный вакуумметр с холодным катодом
В холодном катоде газ ионизируется путём столкновения с электронами, двигающимися в скрещенных электрических и магнитных полях по спиралевидным траекториям. При высоком напряжении между катодом и анодом все электрически заряженные частицы, находящиеся в остаточном газе, ускоряются и движутся к соответствующему электроду. При этом они сами могут ионизировать другие молекулы, соударяясь с ними, или вызывать образование вторичных электронов. Движущиеся к аноду электроны и устремляющиеся к катоду ионы вызывают процесс газового разряда. Остаточный газ в холодном катоде ионизируется электронами
При низком давлении очень важно, чтобы они как можно дольше оставались в области ионизации. Таким образом, повышается вероятность ионизации и продолжительность газового разряда
Дополнительное внешнее магнитное поле усиливает действие процесса
Дополнительное внешнее магнитное поле усиливает действие процесса.
Устройство манометра
Среди плюсов данного прибора могу отметить его комплектацию. В одном прочном корпусе есть основная система и все необходимые контакты. Благодаря этому не приходится устанавливать лишние фитинги.
Помимо прочного корпуса манометр состоит из измерительного блока, ионизатора и камеры, внутри которой находится небольшая пластина. Также там размещается активный источник энергии, за счёт которого осуществляется всё действие. Снаружи корпуса есть шкала, помогающая отслеживать измерение давления. Она перемещается на несколько делений в зависимости от показателей. Весь механизм закрыт прозрачным стеклом.
Внутри установлен электрический преобразователь, которой способствует перемещению энергии. Под действием давления образуется сила, действующая на участок цепи. Измерительный блок имеет достаточно простое строение. Он состоит из двух сильфонов, которые связаны с основным рычагом, преобразующим энергию.
Самодельный электроконтактный манометр своими руками
Здравствуйте! Многие знают не понаслышке о таком измерительном приборе как манометр. Но многие трудно представляют себе устройство и принцип его действия.
Манометр предназначен для измерения давления жидкости или газа. Причем манометр для измерения давления газа и жидкости конструктивно не отличаются друг от друга. Так что если у вас где нибудь завалялся манометр для измерения давления жидкости, то его можно смело использовать для измерения давления газа и наоборот.
Устройство и принцип действия манометра
Чтобы лучше понять как устроен и работает манометр посмотрите на рисунок ниже
Манометр состоит из корпуса со шкалой измерения, медной плоской трубочки 1 свернутой в форме окружности, штуцера 2, передаточного механизма 3 от трубочки на стрелку 4. При помощи штуцера манометр заворачивается в сосуд, где предстоит измерять давление среды(газа или жидкости).
Как работает манометр
При подаче через штуцер 2 газа и жидкости под давлением свернутая трубка 1 будет стремится распрямится, при этом через передаточный механизм движение трубки передастся на стрелку 4. Она в свою очередь укажет величину давления, которое можно считать при помощи шкалы. При уменьшении давления трубочка опять будет сворачиваться и стрелка укажет понижение давления.
Устройство электроконтактного манометра
Как устроен электроконтактный манометр думаю вы догадались сами. Он ни чем по конструкции не отличается почти от обычного манометра, только за исключением того, что имеет встроенные контакты. Их обычно бывает два и их положение на шкале манометра можно изменять.
А если у вас нет электроконтактного манометра, а он сильно нужен? Что тогда делать? Тогда нужно сделать самодельный электроконтактный манометр.
Как сделать самодельный электроконтактный манометр я расскажу. Для этого вам понадобится простой манометр, две небольшие полоски жести от консервной банки, двусторонний скотч и два тонких проводка.
При помощи острого шила подковырните и снимите большое стопорное кольцо. Затем снимите стекло и затем резиновую шайбу. Просверлите в корпусе манометра два отверстия, чтобы через них вывести два проводка.
Из жести вырежьте две полоски и согните их в форме буквы Г. К основанию припаяйте тонкий изолированный проводок. Из двустороннего скотча вырежьте две полоски, равные по размеру полоскам и наклейте его на полоски. Далее приклейте полученные контакты к шкале манометра в заданных пределах давления.
Проводки пропустите через отверстия и выведите наружу.
Установите на место резиновую прокладку а затем и стекло. Зафиксируйте все стопорным кольцом. Все, самодельный электроконтакный манометр готов. К примеру такой я использовал в самодельной автоматической системе водоснабжения частного дома.
Схема подключения электроконтактного манометра
Чтобы данным манометром воздействовать на какой либо исполнительный механизм, нужна специальная схема. Пример данной схемы вы видите ниже на рисунке
При минимальном давлении среды(газа или жидкости) в электроконтактном манометре окажутся замкнутыми контакты 1 и 2. При этом сработает электромагнитное реле К1. Оно в свою очередь своими контактами К1.1 подаст питание на обмотку магнитного пускателя К3. Контактами К3.1 оно зашунтирует контакты К1.1, при этом при размыкании контактов в манометре 1 и 2 реле К1 отпустит свои контакты К1.1. Но при этом обмотка К3 пускателя будет продолжать обтекаться током. Своими контактами К3.2 магнитный пускатель подаст питание на двигатель М насоса или компрессора.
При дальнейшем повышении давления в манометре замкнуться контакты 1 и 3. при этом сработает электромагнитное реле К2 и своими контактами разомкнет цепь питания катушки К3 магнитного пускателя. Контакты К3.2 при этом разомкнуться и питание двигателя М исчезнет. При дальнейшем понижении давления и замыкании контактов манометра 1 и 2 цикл повторится.
Подключение экм к пускателю
- admin
- Стройка и ремонт
Электроконтактные манометры получили очень широкое распространение в системах автоматики безопасности котельных, ТЭЦ и ЦТП. Они не только контролируют давление, но также отлично позволяют осуществлять управление производственными процессами, в частности, включение-выключение насосов. В данных аспектах ЭКМ являются прекрасной альтернативой реле давления. Например, для обеспечения контроля давления водогрейного котла в допустимых пределах необходимо либо два реле давления (отдельно реле низкого и отдельно реле высокого давления), либо всего лишь один электроконтактный манометр с двумя контактными группами.
Промышленностью выпускаются следующие виды ЭКМ:— электроконтактные манометры на микровыключателях;— электроконтактные манометры с магнитомеханическими контактами;— взрывозащищенные.
Чтобы понять, будет ли оправданно применение электроконтактного манометра в данной конкретной схеме, нужно рассмотреть достоинства и недостатки данного прибора.
При установке ЭКМ не потребуется никаких тройников или фитингов, так как он уже собран в едином корпусе для коммутационных контактов и контрольного манометра. То есть в одном приборе мы можем не только контролировать давление, но и видеть текущее его значение. Также достоинствами электроконтактного манометра является простота его настройки, а также более точная визуализация настроенных пределов срабатывания по давлению. Пределы настраиваются с помощью контактных стрелок, без использования специализированного инструмента, необходима только индикаторная отвертка.
Недостатком ЭКМ являются низкие токи коммутации (всего 300-500 мА), что требует подключение управляемых устройств большой мощности производить через промежуточные реле во избежание обгорания контактов манометра.
Принципиальные электрические схемы электроконтактных манометров
Типы исполнения электроконтактных манометров: 1 — указательная стрелка; 2,3 — электроконтактные уставки; 4,5 — зоны замкнутых и разомкнутых контактов соответственно; 6,7 — объекты воздействия
Электроконтактные манометры имеют типовую схему функционирования, которая может быть проиллюстрирована на предыдущем рисунке. При увеличении давления и достижении им определённого значения указательная стрелка 1 с электрическим контактом входит в зону 4 и замыкает с помощью общего контакта 2 электрическую цепь прибора, что в свою очередь, приводит к включению в работу объекта воздействия 6.
Электроконтактный манометр ДМ2010СгУ2 исполнения 5
В зависимости от назначения используются различные модификации ЭКМ, имеющие следующие исполнения электрических схем:Исполнение 1 – с одним контактом на замыкание;Исполнение 2 – с одним контактом на размыкание;Исполнение 3 – с двумя контактами на размыкание-размыкание;Исполнение 4 – с двумя контактами на замыкание-замыкание;Исполнение 5 – с двумя контактами на размыкание-замыкание (левый контакт – размыкающий, правый – замыкающий);Исполнение 6 – с двумя контактами на замыкание-размыкание (левый контакт – замыкающий, правый – размыкающий).
Подключение электроконтактного манометра
Самые распространенные в теплотехнике схемы ЭКМ – это схемы с двумя контактами, то есть исполнения 3, 4, 5 и 6. Рассмотрим подключение на примере электроконтактного манометра ДМ2010СгУ2.
В манометрах данной марки исполнение можно определить по цвету сигнальных стрелок:— исполнение 5 – оба указателя синие.— исполнение 6 – оба указателя красные.— исполнение 3 – левый указатель (min) – синий, правый (max) – красный;— исполнение 4 – левый указатель (min) – красный; правый (max) – синий;
Подключение электроконтактного манометра к приборам электрической цепи осуществляется четырёхжильным кабелем по схеме, обозначенной на рисунке:— контакт 1 — общий провод;— контакт 2 — сигнал min;— контакт 3 — сигнал max;— контакт 4 — заземление.
Контакты пронумерованы на вилке разъема, которая располагается на корпусе манометра, на самой розетке нумерация отсутствует.
Классификация вакуумметров в зависимости от типа устройства
- К этой категории относятся:
- жидкостный;
- механический: мембранный, деформационный и т.д.;
- тепловой: термопарный, теплоэлектрический;
- компрессионный: вакуумметр Мак-Леода;
- ионизационный;
- магнитный;
- вязкостный;
- электроразрядный;
- радиометрический.
Вакуумметры, представленные выше, вы можете использовать для измерения полного давления.
Однако, нередко встречаются ситуации, когда требуется измерить другие разновидности газа. Например, в случае с парциальным давлением необходимо работать со специальными измерителями и масс-спектрометрами. В связи с этим мы получаем еще одну классификацию вакуумных манометров.
Устройство электроконтактного манометра
Конструктивно устройство представляет собой доработанный стрелочный манометр. Отличия заключаются в следующем:
- Ось стрелки индикатора изолирована от корпуса, деталей электроконтактного прибора и шкалы.
- На циферблате добавлены две стрелки, задающие (Рвкл) и (Роткл)Их можно перемещать по шкале.
- Эти стрелки находятся на одной оси с главной индикаторной стрелкой, места их крепления изолированы друг от друга,
- Индикаторная стрелка вращается независимо от задающих.
- К подшипникам крепления стрелок подведены токоведущие ламели, электрически присоединенные к соответствующей стрелке. С другой стороны ламели выведены в контактную группу.
- Провода могут монтироваться к клеммам внутри корпуса, а могут выводиться наружу пучком со смонтированным разъемом на конце.
Иногда стрелку, задающую (Рвкл), делают синего цвета, а стрелку для (Роткл) – красного. Но у большинства моделей обе стрелки синие, и их различают по положению на шкале: (Рвкл) всегда левее. Подключение оборудования к электроконтактному манометру проводится в зависимости от варианта его исполнения.
Для различных потребителей и коммутационных схем выпускается несколько разновидностей (исполнений) устройства:
- Одноконтактное нормально разомкнутое.
- Одноконтактное нормально замкнутое.
- Двухконтактное, оба нормально замкнутых.
- Двухконтактное, оба нормально разомкнутых.
- Двухконтактное, один нормально замкнутый, другой – нормально разомкнутый.
- Двухконтактное, один нормально разомкнутый, другой – нормально замкнутый.
С помощью подбора нужного варианта исполнения можно обойтись без дополнительных инвертирующих реле, усложняющих и удорожающих электрическую схему оборудования и повышающих вероятность его отказа.
Устройство ЭКМ
ЭКМ является устройством, имеющий форму цилиндра и очень похожим на обычный манометр. Но в отличие от него в состав ЭКМ входят две стрелки, задающие значения уставок: Рмакс и Рмин (их перемещение осуществляется по шкале циферблата в ручную). Подвижная стрелка, показывающая реальное значение измеряемого давления коммутирует контактные группы, которые замыкаются или размыкаются при достижении ей выставленного значения. Все стрелки располагаются на одной оси, но места, в которых они закреплены, изолированы и не соприкасаются друг с другом.
Ось индикаторной стрелки изолирована от деталей прибора, его корпуса и шкалы. Она совершает вращения независимо от других.
К подшипникам, с помощью которых крепятся стрелки, подведены специальные токоведущие пластины (ламели), соединенные с соответствующей стрелкой, а с другой стороны эти пластины выведены в контактную группу.
Помимо вышеперечисленных составляющих, ЭКМ как и любой манометр имеет также чувствительный элемент. Почти во всех моделях, этим элементом является трубка Бурдона, которая перемещается вместе со стрелкой, жестко закрепленной на нём, также в роли данного элемента для датчиков, измеряющих давление среды более 6 МПа, используется многовитковая пружина.
Для примера рассмотрим подключение электропривода задвижки ГЗ-А
Данный электропривод многооборотный, питается трехфазным переменным током. ГЗ-А содержит цепи управления дистанционной сигнализацией, которые для наглядности не будем рассматривать в примере.
Управлять работой схемы будет электроконтактный манометр типа ДМ. В качестве коммутационных элементов применим магнитные пускатели ПАЕ третьей величины с четырьмя контактами, работающими на замыкание и с двумя – на размыкание, из размыкающих контактов задействуем только один (Рис. 2).
Рис. 2
Допустим, в начальный момент задвижка находится в закрытом положении. При снижении давления жидкости или газа манометр замыкает провод фазы С через контакт min, и нормально замкнутый контакт КПЗ3 на якорь пускателя ПО, а по цепи от нейтрального провода – через конечный выключатель положения «открыто» КВО и муфтовой выключатель МВО. Магнитный пускатель ПО обходит цепь манометра ДМ замыкая контакт КПО2. Для исключения срабатывания цепи запуска закрытия задвижки, ПО блокирует пускатель ПЗ, разрывая цепь питания размыкающими контактами КПО3. При полном открытии задвижки размыкается контакт КВО и схема обесточивается.
При достижении максимального давления замыкается вывод max манометра ДМ. На пускатель закрытия ПЗ через контакты манометра и нормально замкнутый контакт КПО3 подключается к фазе С с одной стороны, а с другой – через контакты закрытия концевика КВ3 и муфтового выключателя МВЗ – к нулевому проводу. ПЗ замыкает цепь питания своего якоря контактами КПЗ2, обеспечивая полный цикл закрытия задвижки. Контакты П3 включают электропривод на реверс, обратным, по сравнению с контактами ПО, подключением фазовых проводов А и С. При полном закрытии задвижки схема ПЗ обесточивается концевым выключателем КВЗ.
Муфтовые выключатели предназначены для защиты двигателя при высоком крутящем моменте вала. Повторное замыкание контактов МВО и МВЗ происходит при обратном вращении двигателя.
Электроконтактный манометр типа ДМ способен коммутировать до 0,5 А, что обеспечивает прямое подключение пускателей ПАЕ, якоря которых потребляют при включении максимум 0,25 А при напряжении 127 В. Коммутируемая контактной группой пускателя максимальная нагрузка составляет 17кВт, а для включения электропривода достаточно мощности в 0,18кВт. На практике рекомендуется включать цепи управления магнитным пускателем через промежуточные реле (Рис. 3) для предотвращения обгорания контактов манометра.
Рис. 3
При использовании промежуточных реле количество задействованных контактов магнитных пускателе (ПО и ПЗ) сокращается до трех. Каждое промежуточное управляют двумя контактами, работающими на замыкание (для обхода цепи питания электроконтактного манометра и включения якоря контактора) и одним на размыкание (для предотвращения срабатывания цепи обратного хода двигателя). В остальном схема аналогична приведенной на Рис. 3.